Цифровые двойники

Виртуальная копия оборудования, объекта или производственного процесса, связанная с реальными данными.

Возможности

Визуализация объекта
Подключение реальных данных
Мониторинг
Отображение состояния оборудования
Моделирование сценариев
Анализ процессов
Симуляция и обучение роботов с интеграцией ROS 2

Виртуальный полигон для роботов

Учить настоящего робота дорого и рискованно: он может сломаться или кого-то травмировать. Поэтому мы делаем его цифровую копию в Unity — там он ошибается без последствий.

Цифровая копия

Переносим робота в Unity по его модели (URDF): корпус, суставы, приводы, камеры и лидары.

Среда

Воссоздаём цех, склад или площадку с физикой и помехами.

Обучение

Робот повторяет задачу тысячи раз быстрее реального времени, все действия и показания датчиков записываются.

Перенос на робота

Симуляция подключена к ROS 2, как настоящий робот, поэтому обученная модель переходит на него без переделки.

Почему Unity. Это наш основной движок: знаем его досконально и выжимаем из него максимум. К тому же у Unity есть официальная связь с ROS 2.

Расскажите о своей задаче. Предложим вариант реализации и оценим объём работ.

Обсудить задачу

Как проходит работа

Задача

Рассказываете, что нужно сделать — можно своими словами, без техзадания

Анализ

Предлагаем решение и оцениваем сроки и объём работ

Прототип

Проверяем идею на рабочей версии до полной разработки

Запуск

Доводим до готового решения и сопровождаем